Page 39 - 고등학교 인공지능 기초

생각
확장하기 자율 비행 군집 드론 알아보기

지능 에이전트들끼리 서로 통신하면서 협업을 하기도 한다. 자율 비행 군집 드론은 여러 드론이
통신 기능을 이용하여 같은 목표를 가지고 작업을 수행한다. 자율 비행 군집 드론은 산 또는 바다

에서 실종된 사람을 찾기 위해 사용할 수 있는데, 이때 여러 드론이 서로의 위치와 수색 결과를 통
신으로 공유한다.

자율 비행 군집 드론은 이 외에도 다양한 영역에 활용할 수 있다. 농업 분야에서는 컴퓨터 비전
시스템을 갖춘 농업용 군집 드론을 투입해 공중에서 잡초에 관한 지도를 만들고, 이를 바탕으로 잡

초를 제거하여 농작물 생산성을 획기적으로 개선할 수 있다. 또한 꽃가루 수정을 담당하는 꿀벌의
개체 수가 줄어드는 문제에 대응해 초소형 로봇 벌 수천 마리를 투입하여 꿀벌 대신 꽃가루 수정

활동에 적용할 수도 있다.
자율 비행 군집 드론을 움직이는 것은 멀티-로봇(multi-robot)의 조정 제어 기술이라는 기계학
습 기술이다. 이 기술은 2가지 원리로 작동한다. 첫째는 드론의 미래 경로에 대한 불완전한 데이터

를 활용해 드론의 궤적에 관한 의사결정을 짧은 시간 내에 하는 것이고, 둘째는 드론의 숫자가 증
가할수록 복잡성이 증대되는 드론 간 상호 관계를 파악하는 것이다. 이러한 자율 비행 군집 드론
기술을 확장하면 이동 로봇을 활용한 도심 수색 및 구조 업무, 자율 주행 자동차의 군집 운행 등 다

양한 영역으로 확장할 수 있다.

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3. 지능 에이전트의 개념과 역할