Page 36 - 고등학교 인공지능 기초

2 지능 에이전트의 동작 원리

지능 에이전트가 주변 환경과 상호 작용을 하려면 센서, 인공지능, 구동기가

필요하다. 이 3가지 구성 요소가 순차적으로 반복하며 일을 처리한다.
인공지능 청소 로봇의 예를 들어 보자. 청소 로봇은 먼지와 장애물이 센서에
감지되면 인공지능의 판단에 따라 바퀴를 움직여 장애물을 피하고 먼지가 있

는 곳으로 이동하여 청소를 시작한다. 주변 환경이 깨끗해지면 로봇은 깨끗해
진 환경을 떠나 먼지가 있는 곳으로 이동하여 작업을 다시 수행한다. 이 과정을

청소가 모두 끝날 때까지 순환적으로 반복한다. 이렇게 지능 에이전트는 주변
환경과 끊임없이 상호 작용하면서 작동한다.

센서
센서를 이용하여
주변 환경을 인식한다. 센서로 인식
인식 이미지 센서를 이용하여 먼지와 장애물을 감지한다.

인공지능
센서로 입력된 데이터를
분석하고 판단한다.
판단

구동기
환경에 맞게 행동하는
구동기로 행동
장치이다.
바퀴로 몸체를 움직여 장애물을 피해 먼지가
행동 있는 곳으로 이동한다.

그림Ⅰ-9 l 지능 에이전트의 동작 원리

잠깐 활동

우리 주위에는 다양한 지능 에이전트가 있다. 그중에서 인공지능 에이컨이 어떤 센서로 인식하고 어떻게 작동하는지 조사
해 보자.

지능 에이전트의 이름 인공지능 에어컨
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센서  카메라 센서 : 사람 수와 움직임
을 인식한다.
 사람이 많거나 운동을 하면 에어
구동기
컨의 공기 조절 장치가 작동한다.

34 Ⅰ 인공지능의 이해