Page 46 - 고등학교 인공지능 기초

1 센서의 이해

지능 에이전트 중 자율 주행 자동차의 주행 장면을 떠올려 보자. 차선, 보행

자, 교통 신호, 장애물 등의 환경을 인식하고, 위치 정보와 교통 상황 정보에 따
라 목적지로 가는 가장 빠른 경로를 실시간으로 탐색하며, 탑승자의 음성 명령
으로 제어가 되는 장면 등을 상상할 수 있을 것이다.

이 과정에서 지능 에이전트는 상황을 빠르고 정확하게 인식하는데, 이러
한 역할을 할 수 있는 이유는 다양한 센서가 내장되어 있기 때문이다. 센서

(sensor)는 인간의 감각기관을 대신해 열, 빛, 온도, 압력, 소리 등의 물리적인
양 또는 그 변화를 감지하거나 구분 및 측정하여 일정한 신호로 알려주는 부품
이다.

게임
스마트 가든 애플리케이션
에어컨

습도/물 센서 화학/가스 센서 온도 센서 자기 센서 가속도/기울기 센서

12% 12% 11% 10% 9%

대기 중 습도 인식 대기 중 측정하고자 대기 또는 사물의 자기장의 크기와 물체가 움직이는
하는 가스의 양 인식 온도 인식 방향 등을 인식 가속도, 기울기 인식

문 열림
화재경보기
감지 장치

44 Ⅱ 인공지능의 원리와 활용